Перевірка
Виміряти висоту педалі гальма. Необхідне значення А: 168 – 170 мм.
Регулювання
Зняти роз'єм з вимикача стоп-сигналу, звільнити контргайку і вивертати вимикач стоп-сигналу, доки він не перестане торкатися педалі гальма.
Звільнити контргайку та пасажирами повернути контргайку на стільки, щоб педаль гальма знаходилася на потрібній висоті.
Увага: На автомобілях із гідравлічним зчепленням відрегулювати вільний хід педалі.
Повернути вимикач стоп-сигналу, щоб він злегка торкався педалі гальма, після цього вивернути його на 1/2 оберт назад і затягнути контргайку. Необхідне значення: 0.5-1.0 мм.
Підключити роз'єм та увімкнути запалювання.
Натискати на педаль гальма, помічникові при цьому спостерігати за стоп-сигналом. Стоп-сигнали повинні загорятися вже при легкому натисканні на педаль гальма, інакше відповідно відрегулювати вимикач.
Натиснути 2-3 рази на педаль гальма при вимкненому двигуні, щоб створити вакуум гідропідсилювача. Після цього утоплювати педаль гальма рукою до суттєвого опору. Необхідне значення: 3-8 мм.
Запустити двигун і залишити працювати на неодруженому ходу.
Натиснути на педаль гальма із зусиллям приблизно 500 Н (50 кг) та заміряти відстань між педаллю гальма та підлогою автомобіля. Необхідне значення D: щонайменше 80 мм.
Якщо розмір D менший, перевірити рівень гальмівної рідини в бачку, видалити повітря з гальмівної системи, перевірити легкість ходу пристрою автоматичного встановлення гальмівних колодок барабанних гальм. Перевірити, чи немає витоку гальмівної рідини.