1. Вхідні сигнали від датчиків; 2. Пристрій обробки вхідних сигналів; 3. Мікропроцесор (32-бітний); 4. Оперативний пристрій (RAM); 5. Постійне запам'ятовуючий пристрій (ROM); 6. Постійний запам'ятовуючий пристрій (EEPROM), що перезаписується; 7. Пристрій обробки вхідних сигналів; 8. Вихідні сигнали до виконавчих пристроїв