Насос ГУР є роторнолопатевим насосом з двома камерами. Ротор з лопатями, що висуваються під дією відцентрової сили, обертається всередині обичайки зі спеціальним внутрішнім профільуванням, що утворює дві камери, обмежені обічайкою, наполегливою пластиною, кришкою насоса та поверхнею ротора. Висувні лопаті поділяють об'єм олії на окремі об'єми, які при обертанні переміщуються в область меншого об'єму, за рахунок чого підвищується тиск олії.
Керуючий клапан являє собою гідромеханічну систему, що стежить, яка направляє потік масла під тиском у відповідний обсяг гідравлічного циліндра до тих пір, поки не зникне неузгодженість між положенням рульового валу і положенням рейки. Як тільки водій перестає прикладати зусилля до кермового колеса гідравлічний циліндр, посунувши рейку, усуває неузгодженість положень валу і валу, що задає, пов'язаного з рейкою. При цьому клапан перекривається і припиняє подачу тиску гідроциліндр.
Зусилля, що додається водієм до кермового колеса, підвищується зі збільшенням швидкості руху та зменшується зі зниженням швидкості.
| Характеристика | Значення характеристики |
| Рульове колесо | |
| Тип кермового колеса | 3-спицеве |
| Зовнішній діаметр | 390 мм |
| Кількість оборотів від упору до упору | 4,3 |
| Тип механізму кермової колонки | Амортизуючий із змінним кутом нахилу колонки |
| Тип масляного насосу | Лопатевий насос |
| Подача насосу | 9,6 см3 /про |
| Розвантажувальний тиск | 8,8 МПа |
| Тип передачі кермового механізму | Рейкова |
| Відношення ходу зубчастої рейки до максимального радіуса повороту кермового колеса | 40 |
| Хід зубчастої рейки | 172 мм |