Самодіагностика при включенні запалювання
Блок ABS-ECU робить самодіагностику після включення запалювання. При цьому індикатор попередження ABS спалахує на 3 сек. У разі виявлення несправності індикатор не вимикається. Також у разі виявлення несправності та подальшого успішного ремонту індикатор при першому після ремонту включенні запалювання світиться до досягнення автомобілем швидкості 10 км/год (це означає підтвердження вирішення проблеми).
Самодіагностика при включенні системи ABS
Коли швидкість автомобіля досягає 10 км/год, блок ABS-ECU робить наступні тести:
- перевірка роботи електронасоса та електромагнітних клапанів (тільки при першому включенні системи ABS протягом одного запалення);
- перевірка датчиків частоти обертання коліс.
Постійна самодіагностика
Блок ABS-ECU постійно перевіряє таке:
- енергопостачання блоку ECU; перевіряє напругу;
- датчики частоти обертання коліс; перевіряє сигнали датчиків - чи є вони під час руху і чи не перевищують можливе значення при даній швидкості автомобіля;
- електронасос та електромагнітні клапани; перевіряє вихідні сигнали та робочий стан - чи відповідають вони між собою.
Функція безпечного режиму
У разі виявлення несправності при самодіагностиці включаються попереджувальні індикатори ABS і гальмівної системи (у випадку EBD), і управління ABS і EBD відбувається, як показано в таблиці.
* - тільки в автомобілях з повним приводом.