2. Поверніть запірний важіль роз'ємів ABS-ECU вниз і від'єднайте роз'єм А-01.
3. Приєднайте вольтметр або осцилоскоп до роз'єму (не до блоку ABS-ECU) і, повертаючи колеса рукою зі швидкістю 0,5-1 оборота в секунду, виміряйте вихідну напругу. Воно має становити:
- 42 мВ або вище при використанні мультиметра;
- 120 мВ подвійної амплітуди або вище за використання осцилоскопа.
Якщо напруга менша, перевірте зазор між датчиком та ротором. Якщо зазор у нормі, замініть датчик.
За допомогою осцилоскопа, ґрунтуючись на формі хвиль, можна зробити висновки про стан датчика та інших елементів системи ABS. Для цього увімкніть двигун, увімкніть першу передачу (МКПП) або переключіть важіль селектора в положення D (АКПП). Також дозволяється знімати дані з осцилоскоп під час руху. У цьому випадку вихідна напруга повинна підвищуватися при швидшому русі і знижуватися при уповільненні ходу.
 |  |
| Форма хвиль | Ймовірна причина | Рішення |
| Занадто маленька амплітуда | Несправний датчик швидкості | Замініть датчик |
| Надмірні коливання амплітуди (якщо найменша амплітуда вбирається у ЮОмВ) | Перекошена чи зношена вісь маточини | Замініть маточину |
| Несправне заземлення блоку ABS-ECU | Відремонтуйте проводку | |
| Нерівна форма хвиль | Розімкнений ланцюг у датчику швидкості | Замініть датчик |
| Розімкнений ланцюг у проводці | Починайте проводку | |
| Неправильно встановлений датчик швидкості обертання колеса | Перевстановіть правильно | |
| Пошкоджений зубець ротора | Замініть ротор ABS |
Примітка: так як дроти датчика швидкості обертання колеса рухаються разом з передньою або задньою підвіскою, існує ймовірність, що ланцюг може розмикатися тільки при русі нерівною дорогою; тому рекомендується перевірити вихідну напругу датчика за умов нерівної дороги.
У разі розрядки АКБ
Якщо, у разі розрядженого АКБ, запустити двигун від зовнішнього джерела і почати рух, не дочекавшись поки АКБ перезарядиться, двигун може пропустити запалення і зупинитися. Це відбувається тому, що система ABS вимагає багато енергії на самодіагностику при включенні. Щоб вирішити цю проблему, повністю перезарядіть АКБ.