Наступне, з більшою зовнішністю, покоління Colt/Mirage (С50) з'явилося в жовтні 1987 року. Універсал зберегли стару модель. У січні 1988 року настав новий Lancer (у США його виробляли під маркою Eagle Summit). Тільки в 1989 році з'явився п'ятидверний хетчбек Lancer Тридверні кузови хетчбеків цієї серії незручні для входу-виходу пасажирів, що сидять позаду, оскільки двері недостатньо широкі і відчиняються на невеликий кут. Зате при відкинутому задньому сидінні місткість багажника збільшується до 1050 л, але навантаженню заважають великі задні ліхтарі. Багажник Lancer набагато скромніший - всього 337 л. Салон без гострих кутів в інтер'єрі досить просторий, у ньому зручно можуть розміститися навіть високорослі люди. Рульова колонка регульована, але гідропідсилювача немає, а кермо може здатися занадто слизьким. Сидіння спортивного типу зручні, але жорсткі та з низькими спинками. Огляд з місця водія цілком задовільний, тільки бічні дзеркала з електроприводом замалі за площею. Шум від повітряного потоку, що набігає, не дратує. Керованість навіть «літнього» Colt/Lancer дуже непогана: стійкість у поворотах і стабільний вибіг по прямій Підвіска досить комфортна (з повним навантаженням) навіть на нерівній дорозі. Гама двигунів серії С50 залишилася незмінною, а потужність «турбованого» двигуна підняли до 145 к.с.
Восени 1991 року з'явилося четверте покоління Colt/Mrage (CAO) з миловидною мордочкою і округленими обрисами кузова. Модель Lancer із триоб'ємним кузовом седан у дводверному (для США) та чотиридверному варіантах з'явилася влітку 1992 року разом із новим універсалом під назвою Libero. Споживчі якості попередників були дбайливо збережені. У кузова з відмінною якістю складання та припасування всіх панелей достатня жорсткість і хороша корозійна стійкість, та й ремонт його не так вже й складний.
Нова акуратна панель приладів з добре помітними приладами приємна і на вигляд, і на дотик. Всі матеріали обробки відмінної якості і виглядають дуже пристойно навіть на екземплярах. Рульова колонка (нарешті з гідропідсилювачем) регулюється по висоті. Сидіння водія дозволяє зручно розташуватися і рослому водію. Огляд відмінний, під рукою є всі необхідні регулювання (злектросклопідйомників, бічних дзеркал і переривчастого режиму роботи «двірників»), У тридверному хетчбеку заднє сидіння залишилося таким же тісним, а доступ до нього - незручним. І тільки при складеному задньому сидінні багажник збільшується до 1070 л. Заднє сидіння Lancer теж не дуже просторе, але такі вже прийняті в класі цієї розмірності (сегмент С) стандарти. Зате універсал Libero практичніший, особливо в повнопривідному варіанті.
Жорсткість підвіски, на жаль, зросла, а під навантаженням і на поганій дорозі Lancer може "виляти хвостом". На європейський ринок йшли моделі з 12-клапанним 75-сильним 1,3-літровим та 16-клапанними 1.6- та 1.8-літровими двигунами. Двигун з 12-клапанною головкою все ж слабенький на низьких оборотах і забезпечує «підхоплення» тільки після 3000 хв. Найпопулярнішим став 1.6-літровий 113-сильний 4G92, який до того ж вважається найнадійнішим (рідкісні поломки тільки з вини власника). У механічної 5-сгупчастої КП невеликі ходи та чітка фіксація. Вибір японських варіантів широкий: від того 75-сильного до екзотичних на такому компактному автомобілі 2.0-літрових 260-сильних турбодвигунів, які агрегатують і з повнопривідною трансмісією (Lancer GSR Evolution). Ось такі моделі краще не купувати, тим більше вживані, тому що у разі поломки їх просто неможливо буде відремонтувати. Зате дизелі та турбодизелі (68 і 88 к.с.) набагато практичніші.
Шосте покоління Colt/Lancer/Mirage (CJO) з'явилося восени 1995 року. Універсал Libero залишився тим самим. Усі основні типи кузовів збереглися постійними, вкотре змінився лише стайлінг. В іншому це все той же добре знайомий Colt/Lancer. Безшумний, зручний, комфортний.
Гама двигунів змінилася трохи. На повнопривідній спортивній версії Lancer Evolution V потужність 2.0-літрового турбованого двигуна піднялася вже до 280 к.с. (Мабуть, крім професійних ралістів, з такою машиною ніхто й не впорається). У 1997 році з'явилася автоматична трансмісія нового покоління INVECSII з електронним управлінням КП, що дозволяє підлаштовуватися під конкретний стиль водіння та перемикати передачі або плавно в «економічному» режимі, або прискорено в стилі «спорт». Інші особливості конструкції успадковані від колишньої п'ятої (ОАО-тип) Colt/Lancer/Mirage.
У 1999 році було проведено косметичний рестайлінг моделі, що випускається для Європи: збільшено передній повітрозабірник та фірмова емблема, змінено бампери та панель приладів. На деяких ринках продають повнопривідні модифікації з вискомуфтою як міжосьовий диференціал. Крім хетчбеків, США випускають модифікацію Mirage Cpupe. Colt демонструє відмінну керованість завдяки повністю незалежній підвісці (попереду McPherson, ззаду поздовжні і поперечні важелі). Версії для СНД адаптовані до місцевих умов: підвіска більш жорстка Для різних ринків передбачені різні двигуни: в Європі пропонують 1.3-літровий, потужністю 82 к.с. і новий 1.6-літровий, потужністю 116 к.с., на американські купе встановлюють 1.5-літровий (92 к.с.) або 1.8-літровий попереднього покоління (111 к.с.).
У 2000 році в Японії, а з 2001 у США та Європі дебютували нові седани Lancer шостого покоління. На внутрішньому ринку модель називається Cedia. Формально автомобіль відноситься до класу С, проте, завдяки збільшеній на 100 мм колісній базі та подовженому на 190 мм кузову, Lancer впритул наближається за розмірами до середнього класу D Багатоважільна підвіска ззаду значно покращила плавність ходу. Зовні Lancer строгіший і консервативніший, ніж модель попереднього покоління, завдяки високим ґратам радіатора і великим трапецеїдальним блок-фарам. Салон дорогих версій оброблений пластиком "під алюміній". Повнопривідні модифікації оснащені центральною вискомуфтою з частковим блокуванням.
На початку 2001 року почалися продажі універсала Wagon, який відрізняють елегантні, витягнуті вздовж задніх стійок стоп-сигнали. На новий Lancer встановлюють двигун 1.5 л 101 л. або 1.8 л 130 к.с., що агрегатуються на виборі 5-ступінчастою "механікою" або з варіатором CVT. У Штатах седан оснащують лише двигуном 2.0 л – 120 к.с. та на замовлення автоматичної секвентальної трансмісією. Вершина модельного ряду Lancer - цивільна версія бойового Evo VII, що бере участь у чемпіонаті світу з ралі, з аеродинамічним кузовом і великим заднім антикрилом Двохлітровий двигун з проміжним охолоджувачем повітря і трубонаддувом Garrett розвиває 280 л покоління з двигунами 1.6 л – 113 к.с. та 1.8 л -122 к.с. У Японії, Австралії та Океанії продається універсал Lancer Wagon зразка 1992 з 1,8-літровим мотором. Для внутрішнього ринку випускають вантажно-пасажирський двомісний універсал-фургон Libero на базі Lancer четвертого покоління з багажним відділенням корисним об'ємом 2440 л. Двигун на Libero 1.5-літровий потужністю 91 к.с. або 1.9-літровий турбодизель 88 к.с., коробка передач механічна 5-ступінчаста.