Brzdenie sa vykonáva s najväčšou účinnosťou s maximálnou priľnavosťou pneumatík k povrchu vozovky. Pri brzdení sa pneumatika kĺže po povrchu a obvodová rýchlosť kolesa je menšia ako rýchlosť auta.
Minimálny sklz, keď sa koleso voľne otáča a maximálny, keď je koleso zablokované. Najväčšia účinnosť brzdenia sa dosiahne vtedy, keď sa obvodová rýchlosť kolesa takmer rovná rýchlosti vozidla.
Elektronická jednotka má samodiagnostickú funkciu, ktorá pri zistení poruchy rozsvieti výstražnú kontrolku ABS. Poruchy sú uložené v pamäti a možno ich vyvolať pomocou MUT-tl.
Poznámky k diagnostike ABS.
Zvuky a javy, ktoré sa objavujú pri kontrole a činnosti prvkov brzdového systému, však nie sú abnormálne, sú uvedené v tabuľke.
Podmienky detekcie poruchy sa môžu líšiť v závislosti od kódu poruchy.