Kontrola činnosti systému ABS

Kontrola hydraulickej jednotky ABS pomocou testera

1. Zdvihnite auto pomocou zdviháka a na špeciálne navrhnuté miesta pod neho nainštalujte bezpečnostné stojany, alebo nainštalujte kolesá, ktoré sa majú kontrolovať, na bubny brzdového stojana.

Pozor:

• Povrch bubna testera bŕzd a pneumatiky kolies vozidla musia byť suché.
• Pri skúšaní predných bŕzd zatiahnite na vozidle parkovaciu brzdu.
• Pri testovaní zadných bŕzd zablokujte predné kolesá.

Tabuľka. Kontrola konektora káblového zväzku ECU ABS.

2. Uvoľnite páku parkovacej brzdy a skontrolujte odpor proti otáčaniu (moment odporu) na každom kolese.

Poznámka: Pri použití testera bŕzd zaznamenajte namerané hodnoty odporovej sily na každom kolese.

3. Otočte kľúč v spínači zapaľovania do polohy "OFF" (VYPNUTÉ) a pripojte tester k diagnostickej zásuvke.

Pozor: pred pripojením (alebo odpojenie) tester, otočte kľúč zapaľovania do polohy "OFF" (VYPNUTÉ).

4. Po uistení sa, že je volič automatickej prevodovky v polohe "N", naštartujte motor.

5. S funkciou "ACTUATOR TEST" násilne aktivujte brzdový ovládač pre každé koleso.

Poznámka:

• Počas kontroly bude svietiť výstražná kontrolka ABS a ovládanie ABS bude deaktivované.
• Kontrola akčných členov nie je možná, ak je aktivovaný núdzový režim systému ABS.

6. Rukou otáčajte kolesom a pri zošliapnutom brzdovom pedále skontrolujte zmenu brzdnej sily (prítlačná sila je dostatočná na uzamknutie kolesa).

Poznámka: pri použití brzdového testera zošliapnite brzdový pedál, kým brzdná sila nedosiahne uvedené hodnoty, potom skontrolujte, či sa brzdná sila zníži, keď sú komponenty hydraulickej jednotky ABS nútené na hodnoty namerané v kroku 2.

Menovitá hodnota:

• Predné koleso - 785 - 981 N
• Zadné koleso —— 588 - 784 N

7. Analýza výsledkov testu.

A) Za normálnych podmienok by malo dôjsť k uvoľneniu brzdnej sily 3 sekundy po zablokovaní kolesa (pozri obrázok).



b) Pri kontrole podľa paragrafov. 1 - 2: ak sa koleso nezablokuje pri stlačení brzdového pedála, potom je buď upchaté potrubie brzdového systému (položka 1), alebo hydraulické blokové kanály (položka 2).


V) Pri kontrole položiek #03-#4: Ak sa brzdná sila nezníži, potom buď brzdové potrubia nie sú správne pripojené k hydraulickej jednotke, alebo elektromagnetické ventily ABS vo vnútri hydraulickej jednotky nefungujú správne.

8. Po dokončení testu otočte kľúčom v spínači zapaľovania do polohy "OFF" (VYPNUTÉ) a odpojte tester.

Kontrola signálneho napätia snímača rýchlosti kolesa

1. Zdvihnite auto pomocou výťahu (zavesiť kolesá) a uvoľnite parkovaciu brzdu.

2. Odpojte konektor od ABS ECU a pripojte k nemu testovací zväzok.

3. Otáčajte kolieskom rýchlosťou približne 0,5 – 1,0 otáčky za sekundu, pomocou multimetra alebo osciloskopu zmerajte výstupné napätie signálu na konektore na strane káblového zväzku (pozri tabuľku "Závery elektronickej riadiacej jednotky ABS na kontrolu snímačov").

Tabuľka. Závery elektronickej riadiacej jednotky ABS na kontrolu snímačov.

Výstupné napätie počas merania:

• multimeter - 42 mV alebo viac
• osciloskop (amplitúda signálu) - 120 mV alebo viac

5. Ak je výstupné napätie nižšie ako špecifikované hodnoty, príčiny poruchy môžu byť:

• A) Snímač rýchlosti kolesa.
• b) Nadmerná vzdialenosť medzi pólovým nástavcom snímača rýchlosti kolesa a rotorom snímača rýchlosti.

Kontrola tvaru vlny snímača rýchlosti kolesa pomocou osciloskopu

Postup overovania

Nastavte páku prenosovej skrinky do polohy "2H". Naštartujte motor a otočte zadné kolesá na prvý prevodový stupeň. Predné kolesá otáčajte ručne a udržiavajte konštantnú rýchlosť.

Poznámka:

• - Pred pripojením osciloskopu skontrolujte prítomnosť kontaktu vo vodičoch a konektore snímača.
• - Test tvaru vlny je možné vykonať aj priamo na pohybujúcom sa vozidle.
• - Pri nízkej rýchlosti bude výstupné napätie malé. V súlade s tým sa bude zvyšovať so zvyšujúcou sa rýchlosťou.

Parametre, ktorým treba venovať pozornosť pri pozorovaní signálu

1. Ak je amplitúda kmitania veľmi malá alebo rovná nule, potom buď chybný snímač rýchlosti kolesa (vymeniť snímač), alebo medzera medzi rotorom a pólovým nástavcom nie je správna (upraviť vôľu).

2. Ak je odchýlka amplitúdy oscilácie príliš silná (minimum: amplitúda rovnajúca sa 100 mV alebo viac nie je poruchou), potom vzniká buď veľká excentricita alebo výrazné hádzanie náboja kolesa (vymeniť náboj kolesa).

Tabuľka. Napätie na svorkách konektora elektronickej riadiacej jednotky ABS.

3. Ak dôjde k interferencii alebo skresleniu tvaru vlny, potom je možné:

• A) Otvorený obvod v snímači (vymeniť snímač).
• b) Prerušenie vedenia (opraviť alebo vymeniť).
• V) Nesprávna inštalácia snímača (správne nainštalujte snímač).
• G) Poškodený alebo zlomený zub rotora snímača (vymeňte rotor).

Poznámka: Keďže kabeláž snímača rýchlosti kolesa sa pohybuje v závislosti od dráhy predného alebo zadného zavesenia, môže dôjsť k strate kontaktu v obvode (zlomenie drôtu) pri jazde po štrkových cestách a pri jazde po cestách s normálnym povrchom bude snímač rýchlosti kolesa fungovať normálne. Preto pri meraní výstupného priebehu (signálne napätie) senzory simulujú podobné podmienky na ceste (hrubá cesta) kývaním vodičov snímača.