1. Vstupné signály zo snímačov; 2. Zariadenie na spracovanie vstupného signálu; 3. Mikroprocesor (32 bit); 4. Pamäť s náhodným prístupom (RAM); 5. Pamäť len na čítanie (ROM); 6. Prepisovateľná ROM (EEPROM); 7. Zariadenie na spracovanie vstupných signálov; 8. Výstupné signály do akčných členov