Autodiagnostika pri zapnutí zapaľovania
Po zapnutí zapaľovania vykoná ABS-ECU autodiagnostiku. Súčasne sa na 3 sekundy rozsvieti výstražná kontrolka ABS. V prípade poruchy indikátor nezhasne. Taktiež v prípade poruchy a následnej úspešnej opravy sa kontrolka rozsvieti pri prvom zapnutí zapaľovania po oprave, kým vozidlo nedosiahne rýchlosť 10 km/h (znamená potvrdenie riešenia problému).
Samodiagnostika pri zapnutí systému ABS
Keď rýchlosť vozidla dosiahne 10 km/h, ABS-ECU vykoná nasledujúce testy:
- kontrola činnosti elektrického čerpadla a solenoidových ventilov (len pri prvom aktivovaní ABS v rámci jedného zapaľovania);
- Kontrola snímačov rýchlosti kolies.
Trvalá autodiagnostika
ABS-ECU neustále kontroluje nasledovné:
- napájanie ECU; kontroluje napätie;
- snímače rýchlosti kolies; kontroluje signály snímačov - či sú prítomné počas jazdy a či prekračujú možnú hodnotu pri danej rýchlosti vozidla;
- elektrické čerpadlo a solenoidové ventily; kontroluje odchádzajúce signály a prevádzkový stav – či spolu korešpondujú.
Funkcia núdzového režimu
Ak sa počas autodiagnostiky zistí porucha, rozsvietia sa výstražné indikátory ABS a brzdového systému (v prípade v EBD), a ABS a EBD sa ovládajú tak, ako je uvedené v tabuľke.
* - len vo vozidlách s pohonom všetkých kolies.