Snímače rýchlosti kolies pozostávajú z rotorov ABS, ktoré sa otáčajú rovnakou rýchlosťou ako kolesá, a stacionárnych snímačov, ktoré zisťujú rýchlosť otáčania rotorov.
Senzor zrýchlenia
Senzor zrýchlenia umiestnený v spodnej časti vozidla detekuje pozitívne (zvýšenie rýchlosti) alebo negatívne (zníženie rýchlosti) zrýchlenie auta pomocou polovodičového prvku a odošle príslušné údaje do ABS-ECU.