Zarovnanie kolies je nastavenie geometrie kolies vo vzťahu k zaveseniu kolies a vozovke. Ak kolesá nie sú zarovnané, ovplyvňuje to nielen ovládateľnosť vozidla, ale tiež zvyšuje mieru opotrebovania pneumatík. Pre predné kolesá sa zvyčajne nastavuje zbiehavosť, odklon a uhol natočenia čapu (Pozri obr.). Nastavenie špičky/odklonu je veľmi presná operácia. Kvalitné vyrovnanie kolies si vyžaduje použitie zložitého a drahého zariadenia. Vzhľadom na to sa odporúča kontaktovať špecialistov na úpravu špičky / odklonu. Nasleduje všeobecný popis geometrie kolies, aby ste mali o nich všeobecnú predstavu, aby ste pri návšteve servisu lepšie porozumeli tejto problematike.
Zbiehavosť je uhol, pod ktorým sú kolesá natočené dovnútra. Účelom vyrovnania kolies je zachovať rovnobežný chod kolies. Na aute s nulovým uhlom zbiehavosti bude vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies rovnaká ako vzdialenosť medzi zadnými okrajmi kolies. V skutočnosti je špička zvyčajne niekoľko milimetrov. Na predných kolesách sa uhol zbiehavosti nastavuje polohou konca tiahla. Na zadných kolesách sa ovláda dĺžkou zadných spojovacích tyčí (N2). Nesprávna geometria kolies spôsobí nesprávne opotrebovanie pneumatík, čo spôsobí ich trenie o povrch vozovky.
Odklon je odchýlka kolies od vertikály pri pohľade spredu alebo zozadu vozidla. Ak je koleso naklonené smerom von v hornej časti, odklon je kladný (+). Ak je koleso vychýlené zhora dovnútra, potom je odklon záporný (-). Veľkosť vychýlenia sa meria v stupňoch od vertikály a táto hodnota sa nazýva uhol odklonu. Hodnota tohto uhla určuje, koľko stôp dezénu bude v kontakte s vozovkou a tento uhol je tiež potrebný na kompenzáciu zmien geometrie odpruženia v zákrutách a pri jazde na nerovných cestách. Jeho nastavenie sa vykonáva pomocou špeciálnych nástrojov určených na nastavenie odklonu.
Uhol natočenia čapu je odchýlka osi čapu od vertikály. Odchýlka späť sa nazýva kladný sklon kráľovského čapu a odchýlka vpred sa nazýva negatívna.