Кочење се врши са највећом ефикасношћу уз максимално приањање гуме за површину пута. Приликом кочења гума клизи по површини и обимна брзина точка постаје мања од брзине аутомобила.
Минимално проклизавање када се точак слободно котрља и максимално када је точак блокиран. Највећа ефикасност кочења постиже се када је ободна брзина точка скоро једнака брзини возила.
Електронска јединица има функцију самодијагностике, која укључује лампицу упозорења када се открије квар ABS. Грешке се чувају у меморији и могу се опозвати помоћу уређаја MUT-tl.
Дијагностичке белешке ABS.
Звукови и појаве који се јављају током провере и рада елемената кочионог система, међутим, нису абнормални, приказани су у табели.
Услови откривања квара могу се разликовати у зависности од кода квара.