1. Улазни сигнали са сензора; 2. Уређај за обраду улазног сигнала; 3. Микропроцесор (32 бит); 4. Рандом аццесс мемори (RAM); 5. Меморија само за читање (ROM); 6. РОМ који се може поново уписивати (EEPROM); 7. Уређај за обраду улазних сигнала; 8. Излазни сигнали актуаторима