Самодијагностика при укључивању паљења
АБС-ЕЦУ врши самодијагнозу након укључивања контакта. Истовремено, АБС индикатор упозорења светли на 3 секунде. У случају квара, индикатор се не гаси. Такође, у случају квара и накнадне успешне поправке, индикатор ће се упалити када се контакт укључи први пут након поправке док возило не достигне брзину од 10 км / х (значи потврду решења задатка).
Самодијагноза приликом укључивања АБС система
Када брзина возила достигне 10 км/х, АБС-ЕЦУ врши следеће тестове:
- провера рада електричне пумпе и електромагнетних вентила (само када се АБС активира први пут у току једног паљења);
- Провера сензора брзине точкова.
Трајна самодијагноза
АБС-ЕЦУ стално проверава следеће:
- напајање ЕЦУ; проверава напон;
- сензори брзине точкова; проверава сигнале сензора – да ли су присутни у току вожње и да ли прелазе могућу вредност при датој брзини возила;
- електрична пумпа и соленоидни вентили; проверава одлазне сигнале и радно стање – да ли одговарају једни другима.
Функција безбедног режима
Ако се открије квар током самодијагностике, АБС и индикатори упозорења кочионог система се укључују (у случају у ЕБД), а АБС и ЕБД се контролишу као што је приказано у табели.
* - само у возилима са погоном на сва четири точка.