Следећа Цолт/Мираге генерација солиднијег изгледа (Ц50) појавио се у октобру 1987. Караван је задржао стари модел. Јануара 1988. стигао је нови Ланцер (у САД је произведен под брендом Еагле Суммит). Тек 1989. године појавио се хечбек Ланцер са петоро врата.Хечбек каросерије са троја врата ове серије су незгодне за улазак и излазак путника који седе иза, пошто врата нису довољно широка и отварају се под малим углом. Али са обореним задњим седиштем, капацитет пртљажника се повећава на 1050 литара, али велика задња светла ометају утовар. Пртљажник Ланцера је много скромнији - само 337 литара. Салон без оштрих углова у унутрашњости је прилично простран, може удобно да прими чак и високе људе. Стуб управљача је подесив, али нема серво управљача, а волан може да буде превише клизав. Седишта спортског типа су удобна, али тврда и са ниским леђима. Поглед са возачевог седишта је сасвим задовољавајући, само су бочни ретровизори са електричним погоном мале површине. Бука од надолазећег ваздушног тока није досадна. Равномерно руковање «старије особе» Цолт/Ланцер је прилично добар: стабилност у кривинама и стабилно кретање по правој линији Вешање је прилично удобно (са пуним оптерећењем) чак и на неравним путевима. Опсег мотора серије Ц50 остао је исти, а снага «турбопуњени» мотор је подигнут на 145 КС.
У јесен 1991. године појавила се четврта генерација Цолт / Мраге (CAO) Витх «лепа њушка» и заобљене контуре тела. Модел Ланцер са каросеријом лимузине са три запремине са двоја врата (за САД) а верзије са четворо врата појавиле су се у лето 1992. заједно са новим караваном под називом Либеро. Потрошачки квалитети претходника су пажљиво очувани. Тело са одличним квалитетом израде и уклапањем свих панела има довољну крутост и добру отпорност на корозију, а његова поправка није тако тешка.
Нова уредна инструмент табла са јасно видљивим инструментима пријатна је за око и на додир. Сви завршни материјали су одличног квалитета и изгледају веома пристојно чак и на коришћеним копијама. Стуба управљача (коначно са хидрауличним појачивачем) подесива по висини. Возачево седиште омогућава удобно седење и високог возача. Преглед је одличан, сва потребна подешавања су при руци (електрични прозори, бочни ретровизори и рад са прекидима «домара»), У хечбеку са троја врата, задње седиште остаје једнако скучено и незгодно за приступ. И само са обореним задњим седиштем, пртљажник се повећава на 1070 литара. Задње седиште Ланцера такође није превише пространо, али су већ прихваћено у класи ове димензије (сегмент Ц) стандарди. Али Либеро караван је практичнији, посебно у верзији са погоном на сва четири точка.
Крутост вешања је, нажалост, повећана, а под оптерећењем и на лошем путу, Ланцер може «махати репом». На европско тржиште отишли су модели са 12-вентилским 1,3-литарским моторима од 75 коњских снага и 1,6- и 1,8-литарским моторима са 16 вентила. Мотор са главом са 12 вентила је и даље слаб при малим брзинама и обезбеђује «улов» тек после 3000 мин'. Најпопуларнији је био 1,6 литарски 113 кс 4Г92, који се сматра и најпоузданијим (ретки кварови само кривицом власника). Механички 5-брзински мењач има мале ходове и јасну фиксацију. Избор јапанских опција је широк: од истих 75 коњских снага до егзотичних 2,0-литарских турбо мотора од 260 коњских снага на тако компактном аутомобилу, који су такође агрегирани са мењачем на сва четири точка (Lancer GSR Evolution). Боље је не купити такве моделе, посебно половне, јер се у случају квара једноставно не могу поправити. Али дизелаши и турбодизелаши (68 и 88 кс) много практичније.
Шеста генерација Цолт / Ланцер / Мираге (CJO) појавио се у јесен 1995. Караван Либеро је остао исти. Сви главни типови каросерије остали су непромењени, само је стил поново промењен. Иначе, то је и даље исти добро познати Цолт / Ланцер. Бешумно, удобно, удобно.
Асортиман мотора се незнатно променио. На спортској верзији Ланцер Еволутион В са погоном на сва четири точка, снага 2,0-литарског «турбопуњени» мотор је већ порастао на 280 КС. (можда, осим професионалних рели возача, нико не може да се носи са таквим аутомобилом). Године 1997. појавила се нова генерација аутоматског мењача ИНВЕЦСИИ са електронском контролом мењача, која вам омогућава да се прилагодите специфичном стилу вожње и мењате брзине или глатко у «економичан» режим или убрзани у стилу «спорт». Остале карактеристике дизајна су наслеђене из претходне пете (ЈСЦ-тип) Colt/Lancer/Mirage.
Године 1999. извршен је козметички рестилизација модела произведеног за Европу: повећани су предњи усис ваздуха и корпоративни амблем, промењени су браници и инструмент табла. На неким тржиштима, модификације погона на сва четири точка продају се са вискозном спојницом као средишњим диференцијалом. Поред хечбекова, у САД се производи и модификација Мираге Цпупе. Цолт показује одлично руковање захваљујући потпуно независном вешању (предњи МцПхерсон, задње вучне и попречне полуге). ЦИС верзије су прилагођене локалним условима: суспензија је више «тврд» За различита тржишта су обезбеђени различити мотори: у Европи нуде 1,3-литарски, 82 КС. и нови 1,6-литарски, капацитета 116 кс, 1,5-литарски уграђен је на америчке купе (92 ХП) или претходне генерације од 1,8 литара (111 л. Витх.).
Године 2000. у Јапану, а од 2001. у САД и Европи, дебитовала је нова шеста генерација Ланцер лимузина, који се на домаћем тржишту зове Цедиа. Формално, аутомобил припада класи Ц, међутим, захваљујући међуосовинском растојању повећаном за 100 мм и продуженој каросерији за 190 мм, Ланцер је по величини близу средње класе Д. Мулти-линк задње вешање је значајно побољшало углађеност вожње. Споља, Ланцер је строжи и конзервативнији од модела претходне генерације, захваљујући високој решетки и великим трапезоидним блок фаровима. Унутрашњост скупих верзија је обрубљена пластиком «алуминијумски изглед». Модификације погона на сва четири точка су опремљене централном вискозном спојницом са делимичним блокирањем.
Почетком 2001. године почела је продаја каравана Вагон, који се одликује елегантним стоп светлима развученим дуж задњих стубова. Нови Ланцер је опремљен мотором од 1,5 литара од 101 кс. или 1,8 л 130 КС, монтиран на избор од 5 брзина «механика» или са ЦВТ варијатором. У Сједињеним Државама, лимузина је опремљена само 2,0-литарским мотором - 120 КС. и опциони аутоматски секвенцијални мењач. Врх Ланцер линије је цивилна верзија Светског рели шампионата који се бори против Ево ВИИ, са аеродинамичном каросеријом и великим задњим крилом Гарретт 2,0-литарским интеркулер мотором са турбо пуњачем који развија 280 кс генерације са 1,6 л моторима - 113 кс и 1,8 л -122 кс У Јапану, Аустралији и Океанији продаје се караван Ланцер Вагон из 1992. са мотором од 1,8 литара. За домаће тржиште производе теретно-путнички дупли вагон Либеро заснован на четвртој генерацији Ланцера са пртљажним простором корисне запремине од 2440 литара. Мотор на Либеру је 1,5-литарски, 91 кс. или 1,9-литарски турбодизел са 88 КС, 5-степени мануелни мењач.