Сваки актуатор се састоји од три дела, унутрашњег дела, који се састоји од зупчастог врха и зглоба константне брзине (LLIPVC), спољни део, који се такође састоји од назубљеног врха и ЛУПВЦ-а, и централног погонског вратила.
Зглобни врх кућишта унутрашњег шарки са својим клиновима улази у избочине бочног зупчаника диференцијала и фиксира се у њему помоћу причврсног прстена. Урезани крај кућишта спољашњег зглоба је уметнут и причвршћен навртком у главчини точка. Шарке су подмазане машћу и прекривене заштитним поклопцима споља. Једини начин да се одржавају погони точкова је да се визуелно прегледају да ли су одлепљени или оштећени заштитни поклопци или цурење уља из заптивке унутрашњег зглоба. Цурење мазива испод уљне заптивке лежаја главчине значи да је потребно заменити.
Елементи за подешавање погонског вратила
1 - лева погонска осовина (модели са ручним мењачем); 2 - десна погонска осовина (модели са ручним мењачем); 3, 4 - погонска вратила за моделе са аутоматским мењачем (АКП); 5 - потпорни прстен; 6 - пин; 7 - матица; 8 - куглични зглоб; 9 - крај вучне шипке.