Пошто дизел мотори немају систем паљења, потребан је посебан мерач брзине на основу фотоелектричног ефекта. То је скупо, а његова куповина није увек оправдана.
Загрејте мотор на радну температуру (температура расхладне течности не мања од 80°С).
Искључите електричне потрошаче.
Код возила са серво управљачем, волан мора бити у свом положају «директно».
Проверите и подесите почетак испоруке горива и зазор вентила.
Ставите ауто на ручну кочницу, оставите мотор да ради у празном ходу.
Проверите брзину у празном ходу. Потребна вредност 750±30 о/мин.
Ако брзина у празном ходу није правилно подешена, олабавите сигурносну матицу и подесите жељену брзину празног хода окретањем завртња за подешавање. Поново затегните сигурносну матицу након подешавања.