Повлачење
1. Подигните возило и поставите га на постоље.
18.2 Искључите цев високог притиска (1) и повратна цев (2) - број 3 означава доњи спојни вијак међувратила (Приказан је прецизан модел)
2. Одвојите хидрауличне цеви и затворите их (18.2).
3. Направите ознаке за поравнање на доњем осовини средњег вратила и улазној осовини управљача. Отпустите доњи стезни вијак.
4. Одвојите крајеве вучне шипке од кракова осовинице.
18.5а Елементи за монтажу управљачког механизма
1. Вијчани спој; 2. Цоллар; 3. Проверити; 4. Матице за причвршћивање врхова осовинских осовина на осовинске клинове; 5. Крај анкера; 6. Монтажни носач; 7. Управљачки механизам
18.5б Одврните монтажне завртње носача управљачког механизма (Приказан је прецизан модел)
5. Подржавајући механизам за управљање, одврните вијке за причвршћивање (18.5а и 18.5б). Спустите кормиларски преносник, одвојите међувратило од улазног вратила управљача и уклоните кормиларски преносник са возила.
Инсталација
6. Поставите управљачки механизам на своје место и повежите међувратило, са комбинованим ознакама за подешавање.
7. Поставити причврсне руке управљачког механизма и затегнути завртње до захтеваног момента удисаја.
8. Повежите крајеве вучне шипке са краковима осовинице.
9. Уградите доњи шраф средњег вратила и затегните га одговарајућим моментом.
10. Повежите хидрауличне цеви са управљачким механизмом и напуните резервоар хидрауличном течношћу.
11. Спустите возило и одзрачите систем серво управљача.