2. Отпустите погонски каиш пумпе и уклоните каиш.
3. Испумпајте хидрауличну течност из резервоара.
21.4 Да бисте уклонили пумпу серво управљача, одврните прикључну матицу цеви високог притиска (1), одвојите повратно црево (2), уклоните држач цеви високог притиска (3) одврните вијак за подешавање (4) и шарка (није видљиво на фотографији) (Приказан је прецизан модел)
4. Одвојите хидрауличне водове од пумпе (21.4). Уклоните држач цеви високог притиска са пумпе.
5. Одврните вијак за подешавање и шарке (21.4) и уклоните пумпу.
6. Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
7. Одзрачите систем серво управљача.