Frânarea se efectuează cu cea mai mare eficiență cu aderență maximă a anvelopei la suprafața drumului. La frânare, anvelopa alunecă pe suprafață și viteza circumferențială a roții devine mai mică decât viteza mașinii.
Alunecare minimă când roata rulează liber și maximă când roata este blocată. Cea mai mare eficiență a frânării se obține atunci când viteza circumferențială a roții este aproape egală cu viteza vehiculului.
Unitatea electronică are o funcție de autodiagnosticare, care, atunci când este detectată o defecțiune, aprinde lampa de avertizare ABS. Defecțiunile sunt stocate în memorie și pot fi rechemate folosind MUT-tl.
Note despre diagnosticarea ABS.
Sunetele și fenomenele care apar în timpul verificării și funcționării elementelor sistemului de frânare, însă, nu sunt anormale, sunt prezentate în tabel.
Condițiile de detectare a defecțiunilor pot varia în funcție de codul de defecțiune.