1. Semnale de intrare de la senzori; 2. Dispozitiv de procesare a semnalului de intrare; 3. Microprocesor (32 de biți); 4. Memorie cu acces aleatoriu (RAM); 5. Memorie numai pentru citire (ROM); 6. ROM reinscriptibil (EEPROM); 7. Dispozitiv pentru procesarea semnalelor de intrare; 8. Semnale de ieșire către actuatoare