Sprawdzenie działania układu ABS

Sprawdzenie układu hydraulicznego ABS za pomocą testera

1. Podnieś samochód na podnośniku i zamontuj pod nim belki zabezpieczające w specjalnie do tego przeznaczonych miejscach lub zamontuj koła do sprawdzenia na bębnach stojaka hamulcowego.

Uwaga:

• Powierzchnie bębna testera hamulców oraz opony kół pojazdu muszą być suche.
• Podczas testowania przednich hamulców zaciągnij hamulec postojowy pojazdu.
• Podczas testowania tylnych hamulców zablokuj przednie koła.

Tabela. Sprawdzanie złącza wiązki przewodów ABS ECU.

2. Zwolnij dźwignię hamulca postojowego i sprawdź opór podczas obracania (moment oporu) na każdym kole.

Uwaga: W przypadku korzystania z testera hamulców należy zanotować zmierzone wartości siły oporu na każdym kole.

3. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji "OFF" (WYŁĄCZONY) i podłącz tester do gniazda diagnostycznego.

Uwaga: przed podłączeniem (lub rozłączenie) testera, przekręć kluczyk zapłonu w położenie "OFF" (WYŁĄCZONY).

4. Po upewnieniu się, że wybierak automatycznej skrzyni biegów jest na swoim miejscu "N", Uruchom silnik.

5. Z funkcją "ACTUATOR TEST" siłą aktywować siłownik hamulca dla każdego koła.

Notatka:

• Podczas testu lampka ostrzegawcza ABS będzie się świecić, a sterowanie ABS będzie wyłączone.
• Sprawdzenie siłowników nie jest możliwe, jeżeli włączony jest tryb awaryjny układu ABS.

6. Obróć kołem ręcznie i sprawdź zmianę siły hamowania przy wciśniętym pedale hamulca (siła nacisku jest wystarczająca do zablokowania koła).

Uwaga: w przypadku korzystania z testera hamulców należy wcisnąć pedał hamulca, aż siła hamowania osiągnie wskazane wartości, a następnie sprawdzić, czy siła hamowania zmniejsza się, gdy elementy zespołu hydraulicznego ABS zostaną dociśnięte do wartości zmierzonych w kroku 2.

Wartość znamionowa:

• Koło przednie - 785 - 981 N
• Koło tylne —— 588 - 784 N

7. Analiza wyników badań.

A) W normalnych warunkach zwolnienie siły hamowania powinno nastąpić po 3 sekundach od zablokowania kół (widzieć zdjęcie).



B) Podczas sprawdzania zgodnie z ust. 1 - 2: jeśli koło nie blokuje się po naciśnięciu pedału hamulca, oznacza to, że albo przewody układu hamulcowego są zatkane (przedmiot 1), lub hydrauliczne kanały blokowe (pozycja 2).


V) Podczas sprawdzania pozycji #03-#4: Jeśli siła hamowania nie spada, oznacza to, że albo przewody hamulcowe nie są prawidłowo podłączone do zespołu hydraulicznego, albo elektrozawory ABS wewnątrz zespołu hydraulicznego nie działają prawidłowo.

8. Po zakończeniu testu przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji "OFF" (WYŁĄCZONY) i odłącz tester.

Sprawdzenie napięcia sygnału czujnika prędkości koła

1. Podnieś samochód podnośnikiem (powiesić koła) i zwolnij hamulec postojowy.

2. Odłącz złącze od modułu ABS ECU i podłącz do niego wiązkę testową.

3. Obracać kołem z prędkością około 0,5 - 1,0 obrotów na sekundę, zmierzyć napięcie wyjściowe sygnału na złączu od strony wiązki przewodów za pomocą multimetru lub oscyloskopu (patrz tabela "Wnioski z elektronicznej jednostki sterującej ABS do sprawdzania czujników").

Tabela. Wnioski z elektronicznej jednostki sterującej ABS do sprawdzania czujników.

Napięcie wyjściowe podczas pomiaru:

• multimetr - 42 mV lub więcej
• oscyloskop (amplituda sygnału) - 120 mV lub więcej

5. Jeśli napięcie wyjściowe jest mniejsze niż podane wartości, przyczyną nieprawidłowego działania mogą być:

• A) Czujnik prędkości koła.
• B) Nadmierny luz między nabiegunnikiem czujnika prędkości koła a wirnikiem czujnika prędkości.

Sprawdzenie przebiegu czujnika prędkości koła za pomocą oscyloskopu

Procedura weryfikacji

Ustaw dźwignię skrzyni rozdzielczej w pozycji "2H". Uruchom silnik i obróć tylne koła na pierwszy bieg. Skręć ręcznie przednimi kołami, utrzymując stałą prędkość.

Notatka:

• - Przed podłączeniem oscyloskopu sprawdzić obecność styku w przewodach i złączu czujnika.
• - Test kształtu fali można również przeprowadzić bezpośrednio na poruszającym się pojeździe.
• - Przy niskiej prędkości napięcie wyjściowe będzie małe. W związku z tym będzie wzrastać wraz ze wzrostem prędkości.

Parametry, na które należy zwrócić uwagę podczas obserwacji sygnału


1. Jeśli amplituda oscylacji jest bardzo mała lub równa zeru, oznacza to albo uszkodzony czujnik prędkości koła (wymienić czujnik), lub szczelina między wirnikiem a nabiegunnikiem nie jest prawidłowa (wyregulować luz).

2. Jeśli odchylenie amplitudy oscylacji jest zbyt duże (minimum: amplituda równa 100 mV lub więcej nie jest usterką), to występuje albo duży mimośród, albo znaczne bicie piasty koła (wymienić piastę koła).

Tabela. Napięcie na zaciskach złącza elektronicznej jednostki sterującej ABS.

3. Jeśli występują zakłócenia lub zniekształcenia przebiegu, możliwe jest:

• A) Przerwa w obwodzie czujnika (wymienić czujnik).
• B) Przerwa w okablowaniu (naprawić lub wymienić).
• V) Nieprawidłowa instalacja czujnika (prawidłowo zainstalować czujnik).
• G) Uszkodzony lub pęknięty ząb wirnika czujnika (wymienić wirnik).

Uwaga: ponieważ okablowanie czujnika prędkości koła porusza się zgodnie ze skokiem przedniego lub tylnego zawieszenia, może wystąpić brak styku w obwodzie (przerwa w przewodzie) podczas jazdy po drogach szutrowych oraz podczas jazdy po drogach o normalnej nawierzchni czujnik prędkości koła będzie działał normalnie. Dlatego podczas pomiaru kształtu fali wyjściowej (napięcie sygnału) czujniki symulują podobne warunki drogowe (Ciężka droga) poruszając okablowaniem czujnika.