1. Sygnały wejściowe z czujników; 2. Urządzenie przetwarzające sygnał wejściowy; 3. Mikroprocesor (32-bitowy); 4. Pamięć o dostępie swobodnym (RAM); 5. Pamięć tylko do odczytu (ROM); 6. Wielokrotnego zapisu ROM (EEPROM); 7. Urządzenie do przetwarzania sygnałów wejściowych; 8. Sygnały wyjściowe do siłowników