Autodiagnostyka po włączeniu zapłonu
ABS-ECU przeprowadza autodiagnostykę po włączeniu zapłonu. W tym samym czasie lampka ostrzegawcza ABS zapala się na 3 sekundy. W przypadku awarii wskaźnik nie wyłącza się. Również w przypadku awarii i późniejszej udanej naprawy, kontrolka zaświeci się po pierwszym włączeniu zapłonu po naprawie, aż pojazd osiągnie prędkość 10 km/h (oznacza potwierdzenie rozwiązania problemu).
Autodiagnostyka po włączeniu układu ABS
Gdy prędkość pojazdu osiągnie 10 km/h, ABS-ECU przeprowadza następujące testy:
- sprawdzenie działania pompy elektrycznej i elektrozaworów (tylko wtedy, gdy ABS zostanie aktywowany po raz pierwszy w ciągu jednego zapłonu);
- Sprawdzanie czujników prędkości kół.
Stała samodiagnoza
ABS-ECU stale sprawdza następujące elementy:
- zasilanie do ECU; sprawdza napięcie;
- czujniki prędkości kół; sprawdza sygnały z czujników - czy są obecne podczas jazdy i czy nie przekraczają możliwej wartości przy danej prędkości pojazdu;
- pompa elektryczna i zawory elektromagnetyczne; sprawdza sygnały wychodzące i stan pracy - czy są ze sobą zgodne.
Funkcja trybu bezpiecznego
Jeśli podczas autodiagnostyki zostanie wykryta usterka, włączą się lampki ostrzegawcze ABS i układu hamulcowego (w przypadku EBD), a ABS i EBD są sterowane zgodnie z tabelą.
* - tylko w pojazdach z napędem na wszystkie koła.