Czujnik prędkości i przyspieszenia koła

Czujniki prędkości kół składają się z wirników ABS, które obracają się z tą samą prędkością co koła, oraz czujników stacjonarnych, które wykrywają prędkość obrotową wirników.

Czujnik przyspieszenia

Czujnik przyspieszenia umieszczony w dolnej części pojazdu wykrywa dodatni wynik (wzrost prędkości) lub negatywna (redukcja prędkości) przyspieszenie samochodu za pomocą elementu półprzewodnikowego i wysyła odpowiednie dane do ABS-ECU.