Wycofanie
1. Nie podnosząc pojazdu, wyjmij zawleczki i poluzuj nakrętki piasty przedniego koła.
 |  |
2. Podnieś samochód i postaw na stojakach.
3. W modelach wyposażonych w ABS wymontuj czujniki przedniego koła.
4. W modelach wyposażonych w Active-ECS poluzuj nakrętkę łączącą mocującą przewód powietrza do górnej części stojaka. Wyjmij i wyrzuć o-ring. Odkręć śruby mocujące i wyjmij siłownik systemu z górnej części stojaka. Odłącz okablowanie podłączone do aktywatora.
5. Zwolnij łożyska kulkowe dolnych wahaczy i końcówki drążków kierowniczych ze zwrotnic.
 |  |
6. Załóż nakrętki piasty i zdejmij podkładki.
7. Przy demontażu zespołu dwuczłonowego lewego wału napędowego wykręcić śruby mocujące środkowe łożysko podstawowe i zdjąć podkładki umieszczone pod ich łbami. Używając ściągacza zainstalowanego na zewnątrz zespołu piasty, ściśnij czop wału napędowego z ostatniego (na ostatnim etapie czop jest wybijany młotkiem. Zespół wału jest wybijany z mechanizmu różnicowego skrzyni biegów za pomocą miękkiego młotka.
8. Zespół jednosekcyjnego prawego wału napędowego odłącza się od przekładni poprzez podważenie go mocowaniem.
Próby wyciągnięcia wału z mechanizmu różnicowego są obarczone awarią wewnętrznego przegubu homokinetycznego!
Instalacja
1. Wymień pierścienie zabezpieczające na wewnętrznych czopach wałów napędowych.
2. Wkręć wały w przekładnię - upewnij się, że czopy są całkowicie osadzone.
3. Wyciągając zespół zębatki na zewnątrz, wkręć zewnętrzny czop odpowiedniego wału napędowego w piastę.
4. Wkręcić śruby wspornika łożyska środkowego i dokręcić je wymaganym momentem obrotowym (45 Nm).
5. Umieścić podkładkę na czopie wału (fazowana strona na zewnątrz). Nakręć nakrętkę piasty, ale nie dokręcaj jej jeszcze do końca.
5. Zamontuj przegub kulowy w zespole zwrotnicy. Dokręcić nakrętkę koronową trzpienia kulowego wymaganym momentem obrotowym (60÷72 Nm) i zabezpiecz go nową zawleczką.
6. Zamontuj również końcówkę drążka kierowniczego w zespole zwrotnicy, nakrętkę koronową przegubu kulowego dokręć z siłą 29 Nm i zamocuj nową zawleczką.
7. W modelach wyposażonych w ABS zamontuj ponownie czujniki kół.
8. W modelach z aktywnym zawieszeniem (Active-ECS) przywrócić oryginalne połączenie przewodu pneumatycznego (nie zapomnij wymienić o-ringu) i przymocuj aktywator siłownika do górnej części stojaka. Podłącz przewody elektryczne.
9. Postępując w analogiczny sposób zakończyć montaż drugiego wału napędowego.
10. Zamontuj koła i opuść pojazd na ziemię.
11. Dokręć nakrętki piasty wymaganym momentem obrotowym (145÷188 Nm) i zabezpieczyć nowymi zawleczkami.