Regulacja hamulców tarczowych jest automatyczna i wbudowana w konstrukcję zespołu. Istnieją trzy różne rodzaje hamulców tarczowych:
- Ze stałym zaciskiem;
- Z przesuwanym zaciskiem;
- Ze wspornikiem pływającym.
Zaciski stałe to konstrukcja dwucylindrowa, w której dwa oddzielne tłoki dociskają okładziny cierne do obu stron tarczy hamulcowej. W tym przypadku sam korpus zacisku jest zainstalowany sztywno i całkowicie nieruchomo.
Mechanizmy z zaciskiem przesuwnym i zaciskiem pływającym praktycznie nie różnią się od siebie zasadą działania – w obu konstrukcjach okładzina wewnętrzna dociskana jest do tarczy hamulcowej siłą hydrauliczną, podczas gdy właściwy korpus zacisku/zacisk pływający, w tym przypadku nie zamocowany na sztywno, jest lekko przesunięty w przeciwnym kierunku, przy czym jego przeciwległy koniec dociska drugi klocek do zewnętrznej strony tarczy. Można zastosować różne sposoby mocowania tego typu zacisków - niektóre wyposażone są w oś umieszczoną na górze lub na dole zespołu, na innych śruby mocujące pełnią rolę prowadnic ślizgowych.