Ryż. 12.10. Wahacz i wahacze: 1, 3, 5, 6 - Śruby; 2 - Dźwignia sterująca; 4 - Dźwignia poprzeczna górna; 7 - Dolne ramię poprzeczne.
Ryc.12.11. Zawieszenie wahacza wzdłużnego: 1 - Przewód hamulcowy; 2 - Czujnik prędkości tylnego koła (samochody z ABS); 3 - Hamulec postojowy z napędem linowym; 4, 5, 6, 7 - Śruby; 8 - Wahacz wzdłużny