Każdy siłownik składa się z trzech części, wewnętrznej części składającej się z wielowypustowej końcówki i przegubu homokinetycznego (LLIPVC), część zewnętrzna, również składająca się z wielowypustowej końcówki i LUPVC oraz centralnego wału napędowego.
Wielowypustowa końcówka wewnętrznej obudowy zawiasu wraz ze sworzniami wchodzi w wypusty bocznego koła zębatego mechanizmu różnicowego i jest w nim zamocowana za pomocą pierścienia ustalającego. Wielowypustowy koniec zewnętrznej obudowy przegubu jest wkładany i zabezpieczany nakrętką w piaście koła. Zawiasy są nasmarowane smarem i osłonięte od zewnątrz nakładkami ochronnymi. Jedynym sposobem konserwacji napędów kół jest ich wzrokowa kontrola pod kątem oderwania lub uszkodzenia osłon ochronnych lub wycieków oleju z dławnicy przegubu wewnętrznego. Wyciek smaru spod uszczelnienia olejowego łożyska piasty oznacza konieczność jego wymiany.
Elementy mocujące do wałów napędowych
1 - lewy wał napędowy (modele z manualną skrzynią biegów); 2 - prawy wał napędowy (modele z manualną skrzynią biegów); 3, 4 - wały napędowe do modeli z automatyczną skrzynią biegów (AKP); 5 - pierścień ustalający; 6 - szpilka; 7 - nakrętka; 8 - przegub kulowy; 9 - końcówka drążka kierowniczego.