1. érzékelők bemeneti jelei; 2. Bemeneti jel feldolgozó eszköz; 3. Mikroprocesszor (32 bites); 4. Véletlen hozzáférésű memória (RAM); 5. Csak olvasható memória (ROM); 6. Újraírható állandó tárolóeszköz (EEPROM); 7. Bemeneti jelek feldolgozására szolgáló eszköz; 8. Kimeneti jelek az aktuátorokhoz