A kerékbeállítás a kerékbeállítás beállítása a felfüggesztéshez és az úttesthez. Ha a kerekek nincsenek beállítva, az nemcsak az autó kezelhetőségét befolyásolja, hanem növeli a gumiabroncsok kopását is. Az első kerekeknél általában a királycsap konvergenciája, dőlésszöge és görgőszöge van beállítva (Lásd az ábrát.). A lábujj/dőlésszög beállítása nagyon precíz művelet. A kiváló minőségű kerékbeállítás bonyolult és drága berendezések használatát igényli. Erre tekintettel ajánlatos szakemberrel felvenni a kapcsolatot a lábujj / dőlésszög beállításához. Az alábbiakban a kerékbeállítások általános leírása található, hogy általános képet adjon ezekről, így jobban megértheti ezt a problémát, amikor ellátogat a karosszériaműhelybe.
A toe-in az a szög, amelyben a kerekek befelé fordulnak. A kerékbeállítás célja a kerekek párhuzamos futása. Nulla lábujjszögű autón a kerekek első élei közötti távolság megegyezik a kerekek hátsó élei közötti távolsággal. A valóságban a lábujj benyúlása általában néhány milliméter. Az első kerekeken az orr dőlésszögét a kötőrúd végének helyzete szabályozza. A hátsó kerekeken a hátsó vonórudak hossza szabályozza (N2). A nem megfelelő kerékbeállítás a gumiabroncsok nem megfelelő kopását okozza, ami az útfelülethez súrlódást okoz.
A dőlésszög a kerekek függőlegestől való eltérése a jármű elejéről vagy hátuljáról nézve. Ha a kerék felül van döntve, a dőlésszög pozitív (+). Ha a kerék felül van befelé, akkor a dőlésszög negatív (-). Az elhajlás mértékét a függőlegeshez képest fokokban mérjük, és ezt az értéket dőlésszögnek nevezzük. Ennek a szögnek az értéke határozza meg, hogy hány futófelületi nyom érintkezik az úttal, és ez a szög azért is szükséges, hogy kompenzálja a felfüggesztés geometriájában bekövetkező változásokat kanyarodáskor és durva utakon. Beállítása speciális szerszámokkal történik, amelyek a dőlésszög beállítására szolgálnak.
A királycsap elfordulási szöge a királycsap tengelyének a függőlegestől való eltérése. A visszafelé való eltérést a királycsap pozitív dőlésének, az előre való eltérést negatívnak nevezzük.