Samodijagnostika prilikom uključivanja paljenja
ABS-ECU obavlja samodijagnostiku nakon uključivanja kontakta. Istovremeno, ABS indikator upozorenja svijetli 3 sekunde. U slučaju kvara, indikator se ne gasi. Također, u slučaju kvara i naknadnog uspješnog popravka, indikator će svijetliti prilikom prvog uključivanja kontakta nakon popravka dok vozilo ne postigne brzinu od 10 km/h (to znači potvrdu rješenja problema).
Samodijagnostika pri uključivanju ABS sustava
Kada brzina vozila dosegne 10 km/h, ABS-ECU obavlja sljedeće testove:
- provjera rada električne pumpe i elektromagnetskih ventila (samo kada se ABS aktivira prvi put unutar jednog paljenja);
- provjera senzora brzine kotača.
Trajna samodijagnoza
ABS-ECU stalno provjerava sljedeće:
- napajanje ECU-a; provjerava napon;
- senzori brzine kotača; provjerava signale senzora - da li su prisutni tijekom vožnje i da li prelaze moguću vrijednost pri određenoj brzini vozila;
- električna pumpa i solenoidni ventili; provjerava odlazne signale i radno stanje – odgovaraju li jedni drugima.
Značajka sigurnog načina rada
Ako se tijekom samodijagnostike otkrije kvar, uključuju se indikatori upozorenja ABS-a i kočionog sustava (u slučaju u EBD), a ABS i EBD se kontroliraju kako je prikazano u tablici.
* - samo u vozilima s pogonom na sve kotače.