2. Okrenite polugu za zaključavanje ABS-ECU konektora prema dolje i odspojite A-01 konektor.
3. Spojite voltmetar ili osciloskop na konektor (ne na ABS-ECU) i, okrećući kotače rukom brzinom od 0,5-1 okretaja u sekundi, izmjerite izlazni napon. Trebalo bi biti:
- 42 mV ili više kada se koristi multimetar;
- 120 mVp-p ili više kada koristite osciloskop.
Ako je napon manji, provjerite razmak između senzora i rotora. Ako je zazor ispravan, zamijenite senzor.
Pomoću osciloskopa, na temelju valnog oblika, možete izvući zaključke o stanju senzora i drugih elemenata ABS sustava. Da biste to učinili, uključite motor, uključite prvu brzinu (ručni mjenjač) ili pomaknite ručicu mjenjača u položaj D (automatski prijenos). Također je dopušteno uzimati podatke s osciloskopa tijekom vožnje. U tom bi slučaju izlazni napon trebao rasti s bržim hodom i smanjivati se s sporijim hodom.
 |  |
| Valni oblik | Vjerojatni uzrok | Riješenje |
| Premala amplituda | Neispravan senzor brzine | Zamijenite senzor |
| Pretjerane fluktuacije amplitude (ako najmanja amplituda ne prelazi YuOmV) | Istrošena ili istrošena osovina glavčine | Zamijenite glavčinu |
| Neispravno uzemljenje ABS-ECU | Popravak ožičenja | |
| neujednačen valni oblik | Otvoren krug u senzoru brzine | Zamijenite senzor |
| Otvoreni krug u ožičenju | popraviti ožičenje | |
| Nepravilno instaliran senzor brzine kotača | Ispravno ponovno instalirajte | |
| Oštećen zub rotora | Zamijenite ABS rotor |
Napomena: Budući da se žice osjetnika brzine kotača pomiču s prednjim ili stražnjim ovjesom, postoji mogućnost da se strujni krug otvori samo tijekom vožnje po neravnim cestama; stoga se preporuča provjeriti izlazni napon senzora u lošim uvjetima na cesti.
U slučaju pražnjenja baterije
Ako se, u slučaju ispražnjenog akumulatora, motor upali i vozi bez čekanja da se akumulator ponovno napuni, motor može prestati paliti i zaustaviti se. To se događa jer ABS sustav zahtijeva puno energije za samodijagnostiku kada je uključen. Kako biste riješili ovaj problem, potpuno napunite bateriju.