Povlačenje
1. Bez podizanja vozila, uklonite klinove i olabavite matice glavčine prednjeg kotača.
 |  |
2. Podignite auto dizalicom i stavite ga na postolje.
3. Na modelima opremljenim ABS-om, uklonite senzore prednjih kotača.
4. Na modelima opremljenim Active-ECS-om, otpustite spojnu maticu koja pričvršćuje zračni vod na vrh police. Uklonite i bacite O-prsten. Odvijte pričvrsne vijke i uklonite pokretač sustava s vrha stalka. Odspojite ožičenje spojeno na aktivator.
5. Oslobodite kuglične ležajeve donjih krakova ovjesa i krajeve spone s zglobova upravljača.
 |  |
6. Dajte matice glavčine i uklonite podloške.
7. Prilikom uklanjanja sklopa dvodijelnog lijevog pogonskog vratila odvrnite vijke pričvršćivanja središnjeg osnovnog ležaja i uklonite podloške postavljene ispod njihovih glava. Pomoću izvlakača instaliranog s vanjske strane sklopa glavčine, istisnite osovinu pogonskog vratila iz posljednjeg (u završnoj fazi, kljun se izbija čekićem. Sklop vratila izbija se iz diferencijala mjenjača pomoću čekića s mekom površinom.
8. Sklop desnog pogonskog vratila s jednim presjekom se oslobađa od mjenjača tako da se podigne nosačem.
Pokušaji izvlačenja osovine iz diferencijala prepuni su kvara unutarnjeg CV zgloba!
Montaža
1. Zamijenite osigurače na unutarnjim osovinama pogonskih vratila.
2. Uvucite osovine u mjenjač - provjerite jesu li osovine potpuno namještene.
3. Povlačenjem sklopa zupčaste letve prema van, uvucite vanjske osovine odgovarajućeg pogonskog vratila u glavčinu.
4. Uvrnite vijke središnjeg nosača ležaja i zategnite ih potrebnim momentom (45 Nm).
5. Postavite podlošku na nastavak osovine (skošena strana prema van). Zavijte maticu glavčine, međutim, nemojte je još zategnuti do kraja.
5. Postavite kuglasti zglob u sklop zgloba upravljača. Zategnite polunavrtnu maticu kuglastog svornjaka na potrebni moment (60÷72 Nm) i pričvrstite ga novim rascjepkom.
6. Također namjestite kraj spojne šipke u sklop zgloba upravljača, zupčasta matica kuglastog zgloba je zategnuta silom od 29 Nm i također je pričvršćena novim rascjepkom.
7. Na modelima opremljenim ABS-om ponovno postavite senzore kotača.
8. Na modelima s aktivnim ovjesom (Active-ECS) vratiti izvorni pneumatski vod (ne zaboravite zamijeniti o-prsten) i pričvrstite aktivator pokretača na vrh stalka. Spojite električnu instalaciju.
9. Postupajući na sličan način, dovršite instalaciju drugog pogonskog vratila.
10. Postavite kotače i spustite vozilo na tlo.
11. Zategnite matice glavčine potrebnim momentom (145÷188 Nm) i učvrstite novim klinovima.