1. Kratko se provozajte automobilom (dugo oko 15 minuta) izlet zagrijati ulje u diferencijalu. Podignite auto dizalicom i postavite ga na postolje.
2. Postavite ispusnu posudu odgovarajućeg volumena ispod diferencijala.
3. Prvo odvrnite otvor za punjenje/kontrolu, zatim čepove za ispuštanje s dna kućišta diferencijala i ispustite ulje u pripremljenu posudu.
4. Nakon što prestane protok ulja, opipajte čep za ispuštanje metalnih strugotina zalijepljenih za njega, zatim ga obrišite, zavrnite na mjesto i zategnite potrebnom snagom (32 Nm).
Prisutnost piljevine na čepu ukazuje na istrošenost unutarnjih komponenti sklopa, čije stanje treba provjeriti što je prije moguće.
5. Ručnom pumpom, štrcaljkom ili lijevkom napunite diferencijal kroz otvor za punjenje/kontrolu s potrebnom količinom svježeg ulja tražene kvalitete - razina ulja treba doseći donji rez otvora.
6. Vijak za punjenje/razinu vratite na mjesto i zategnite ga potrebnim momentom (32 Nm). Spustite auto na tlo.
7. Odvezite vozilo na kratku vožnju i zatim ponovno provjerite razinu ulja u diferencijalu.