Svaki aktuator sastoji se od tri dijela, unutarnjeg dijela koji se sastoji od nazubljenog vrha i zgloba konstantne brzine (LLIPVC), vanjski dio, koji se također sastoji od klinastog vrha i LUPVC-a, te središnje pogonske osovine.
Nazubljeni vrh unutarnjeg kućišta šarke sa svojim klinovima ulazi u utore bočnog zupčanika diferencijala i u njemu je fiksiran pričvrsnim prstenom. Nazubljeni kraj kućišta vanjskog zgloba umeće se i učvršćuje maticom u glavčini kotača. Šarke su podmazane mašću i izvana prekrivene zaštitnim poklopcima. Jedini način održavanja pogona kotača je vizualni pregled kako bi se odvojili ili oštetili zaštitni poklopci ili curilo ulje iz žlijezde unutarnjeg zgloba. Curenje maziva ispod uljne brtve ležaja glavčine znači da je treba zamijeniti.
Elementi za postavljanje pogonskog vratila
1 - lijevo pogonsko vratilo (modeli s ručnim mjenjačem); 2 - desno pogonsko vratilo (modeli s ručnim mjenjačem); 3, 4 - pogonska vratila za modele s automatskim mjenjačem (AKP); 5 - pričvrsni prsten; 6 - zatik; 7 - matica; 8 - kuglasti zglob; 9 - kraj spone.