U cilindrima klipovi pritišću kočione pločice na kočione diskove ili, na stražnjim kotačima, kočione pločice na bubnjeve kočnica.
Tlak tekućine prenosi se na kočione cilindre kroz dva neovisna cjevovoda do kočionih krugova.
Ako jedan krug otkaže, drugi krug ostaje u funkciji. Priručnik (parkirna kočnica djeluje preko sajli na stražnjim kotačima.
PAŽNJA: Ako jedan od kočionih krugova otkaže, potrebno je jače pritisnuti papučicu kočnice (s dužim hodom pedale), kako bi se postigla ista učinkovitost kočnice.
Elementi kočnog sustava (modeli bez ABS-a)
1 - kočnica prednjeg kotača; 2 - glavni kočni cilindar; 3 - hidraulički pojačivač; 4 - radna kočnica; 5 - kočnica stražnjeg kotača; 6 - papučica.