Самадыягностыка пры ўключэнні запальвання
Блок ABS-ECU вырабляе самодіагностікі пасля ўключэння запальвання. Пры гэтым індыкатар папярэджання ABS загараецца на 3 сек. У выпадку выяўлення няспраўнасці індыкатар не выключаецца. Таксама ў выпадку выяўлення няспраўнасці і наступнага паспяховага рамонту індыкатар пры першым пасля рамонту ўключэнні запальвання будзе свяціцца да дасягнення аўтамабілем хуткасці 10 км/ч (гэта азначае пацверджанне рашэння праблемы).
Самадыягностыка пры ўключэнні сістэмы ABS
Калі хуткасць аўтамабіля дасягае 10 км/ч, блок ABS-ECU вырабляе наступныя тэсты:
- праверка працы электрапомпы і электрамагнітных клапанаў (толькі пры першым уключэнні сістэмы ABS на працягу аднаго запальвання);
- праверка датчыкаў частаты кручэння колаў.
Пастаянная самадыягностыка
Блок ABS-ECU увесь час правярае наступнае:
- энергазабеспячэнне блока ECU; правярае напругу;
- датчыкі частаты кручэння колаў; правярае сігналы датчыкаў - ці ёсць яны падчас руху і не перавышаюць ці яны магчымае значэнне пры дадзенай хуткасці аўтамабіля;
- электрапомпа і электрамагнітныя клапаны; правярае выходныя сігналы і працоўны стан - ці адпавядаюць яны паміж сабой.
Функцыя бяспечнага рэжыму
У выпадку выяўлення няспраўнасці пры самодіагностікі ўключаюцца папераджальныя індыкатары ABS і тармазной сістэмы (у выпадку ў EBD), і кіраванне ABS і EBD адбываецца, як паказана ў табліцы.
* толькі ў аўтамабілях з поўным прывадам.