2. Звярніце запорны рычаг раздымаў блока ABS-ECU уніз і адлучыце раз'ём А-01.
3. Далучыце вальтметр або асцыласкоп да раздыма (не да блока ABS-ECU) і, круцячы колы рукой са хуткасцю 0,5-1 абарачэння ў секунду, вымерайце выходную напругу. Яно павінна складаць:
- 42 мВ або вышэй пры выкарыстанні мультыметра;
- 120 мВ падвойнай амплітуды або вышэй пры выкарыстанні асцыласкопа.
Калі напруга менш, праверце зазор паміж датчыкам і ротарам. Калі зазор у норме, заменіце датчык.
Пры дапамозе асцыласкопа, засноўваючыся на форме хваль, можна зрабіць высновы аб стане датчыка і іншых элементаў сістэмы ABS. Для гэтага ўключыце рухавік, уключыце першую перадачу (МКПП) або пераключыце рычаг селектара ў становішча D (АКПП). Таксама дазваляецца здымаць дадзеныя з асцыласкопа падчас руху. У гэтым выпадку выходная напруга павінна павялічвацца пры хутчэйшым руху і паніжацца пры запаволенні ходу.
 |  |
| Форма хваль | Верагодная прычына | Рашэнне |
| Занадта маленькая амплітуда | Няспраўны датчык хуткасці | Заменіце датчык |
| Празмерныя ваганні амплітуды (калі найменшая амплітуда не перавышае ЮОмВ) | Перакошаная або зношаная вось ступіцы | Заменіце ступіцу |
| Няспраўнае зазямленне блока ABS-ECU | Адрамантуйце праводку | |
| Няроўная форма хваль | Разамкнуты ланцуг у датчыку хуткасці | Заменіце датчык |
| Разамкнуты ланцуг у праводцы | Паправіце праводку | |
| Няправільна ўсталяваны датчык хуткасці кручэння кола | Пераўсталюеце правільна | |
| Пашкоджаны зубец ротара | Заменіце ротар ABS |
Заўвага: бо правады датчыка хуткасці кручэння кола рухаюцца разам з перадпакоем або задняй падвескай, існуе верагоднасць, што ланцуг можа размыкацца толькі пры руху па няроўнай дарозе; таму рэкамендуецца праверыць выходную напругу датчыка ва ўмовах няроўнай дарогі.
У выпадку разрадкі АКБ
Калі, у выпадку разраджанага АКБ, запусціць рухавік ад знешняй крыніцы і пачаць рух, не дачакаўшыся, пакуль АКБ перазарадзіць, рухавік можа прапусціць запальванне і спыніцца. Гэта адбываецца, таму што сістэма ABS патрабуе шмат энергіі на самодіагностікі пры ўключэнні. Для вырашэння гэтай праблемы цалкам перазарадзіць АКБ.