Наступнае, з больш самавітай знешнасцю, пакаленне Colt/Mirage (С50) з'явілася ў кастрычніку 1987 гады. Універсал захавалі старой мадэлі. У студзені 1988 гады падаспеў новы Lancer (у ЗША яго выраблялі пад маркай Eagle Summit). Толькі ў 1989 году з'явіўся пятидверный хэтчбэк Lancer Трохдзверныя кузавы хэтчбэкаў гэтай серыі няёмкія для ўваходу-выхаду якія сядзяць ззаду пасажыраў, бо дзверы нядосыць шырокія і адчыняюцца на невялікі кут. Затое пры адкінутым заднім сядзенні ёмістасць багажніка павялічваецца да 1050 л, але пагрузцы мяшаюць вялікія заднія ліхтары. Багажнік Lancer значна сціплей усяго 337 л. Салон без вострых кутоў у інтэр'еры досыць прасторны, у ім з выгодай могуць размясціцца нават высакарослыя людзі. Рулявая калонка рэгуляваная, але гідраўзмацняльніка няма, а рулявое кола можа здацца занадта слізкім. Сядзенні спартовага тыпу зручныя, але цвёрдыя і з нізкімі спінкамі. Агляд з месца кіроўцы суцэль здавальняючы, толькі бакавыя люстэркі з электрапрывадам замалыя па пляцы. Шум ад набягальнага паветранага струменя не ятрыць. Кіравальнасць нават пажылога Colt / Lancer вельмі нядрэнная: устойлівасць у паваротах і стабільны выбег па прамой Падвеска досыць камфартабельная (з поўнай нагрузкай) нават на няроўнай дарозе. Гама рухавікоў серыі С50 засталася ранейшай, а магутнасць турбаванага рухавіка паднялі да 145 к.с.
Увосень 1991 гады з'явілася чацвёртае пакаленне Colt/Mrage (CAO) з мілавіднай мыскай і скругленымі абрысамі кузава. Мадэль Lancer з трехобъемным кузавам седан у двухдверным (для ЗША) і чатырохдзверным варыянтах з'явілася ўлетку 1992 гады разам з новым універсалам пад назовам Libero. Спажывецкія якасці папярэднікаў былі беражліва захаваны. У кузава з выдатнай якасцю зборкі і падганянні ўсіх панэляў дастатковая калянасць і добрая каразійная ўстойлівасць, ды і рамонт яго не так ужо складаны.
Новая акуратная панэль прыбораў з добра адрознымі прыборамі прыемная і з выгляду, і навобмацак. Усе матэрыялы аздаблення выдатнай якасці і глядзяцца вельмі прыстойна нават на ўжываных асобніках. Рулявая калонка (нарэшце, з гідраўзмацняльнікам) рэгулюецца па вышыні. Кіроўчае сядзенне дазваляе зручна размясціцца і росламу кіроўцу. Агляд выдатны, пад рукой ёсць усе патрэбныя рэгуляванні (электрашклапад'ёмнікаў, бакавых люстэркаў і перарывістага рэжыму працы дворнікаў), У трехдверном хэтчбэку задняе сядзенне засталося такім жа цесным, а доступ да яго нязручным. І толькі пры складзеным заднім сядзенні багажнік павялічваецца да 1070 л. Задняе сядзенне Lancer таксама не занадта прасторна, але такія ўжо прынятыя ў класе дадзенай памернасці (сегмент З) стандарты. Затое ўніверсал Libero больш практычны, асабліва ў паўнапрывадным варыянце.
Калянасць падвескі, нажаль, узрасла, а пад нагрузкай і на дрэннай дарозе Lancer можа віляць хвастом . На еўрапейскі рынак ішлі мадэлі з 12-затамкавым 75-моцным 1,3-літровым і 16-затамкавымі 1.6- і 1.8-літровымі рухавікамі. Рухавік з 12-затамкавай галоўкай усё ж слабаваты на нізкіх абарачэннях і забяспечвае падхват толькі пасля 3000 мін'. Самым папулярным стаў 1.6-літровы 113-моцны 4G92, які да таго ж лічыцца самым надзейным (рэдкія паломкі толькі па віне ўладальніка). У механічнай 5-сгупеністай КП невялікія хады і выразная фіксацыя. Выбар японскіх варыянтаў шырокі: ад таго ж 75-моцнага да экзатычных на такім кампактным аўтамабілі 2.0-літровых 260-моцных турбодвигателей, якія агрэгатуюць і з паўнапрываднай трансмісіяй (Lancer GSR Evolution). Вось такія мадэлі лепш не купляць, тым больш патрыманыя, бо ў выпадку паломкі іх проста немагчыма будзе адрамантаваць. Затое дызелі і турбадызелі (68 і 88 к.с.) значна больш практычна.
Шостае па ліку пакаленне Colt / Lancer / Mirage (CJO) з'явілася восенню 1995 года. Універсал Libero застаўся ранейшым. Усе асноўныя тыпы кузаваў захаваліся нязменнымі, у чарговы раз памяняўся толькі стайлінг. У астатнім гэта ўсё той жа добра знаёмы Colt/Lancer. Бясшумен, зручны, камфортны.
Гама рухавікоў памянялася нязначна. На паўнапрываднай спартовай версіі Lancer Evolution V магутнасць 2.0-літровага турбаванага рухавіка паднялася ўжо да 280 к.с. (мабыць, акрамя прафесійных ралістаў, з такой машынай ніхто і не зладзіцца). У 1997 году з'явілася аўтаматычная трансмісія новага пакалення INVECSII з электронным кіраваннем КП, якія дазваляюць падладжвацца пад пэўны стыль кіравання і перамыкаць перадачы альбо плыўна ў эканамічным рэжыме, альбо паскорана ў стылі спорт. Іншыя ж асаблівасці канструкцыі ўспадкаваны ад ранейшай пятай (ААТ-тып) Colt / Lancer / Mirage.
У1999 годзе быў праведзены касметычны рэстайлінг мадэлі, якая выпускаецца для Еўропы: павялічаны пярэдні паветразаборнік і фірмовая эмблема, зменены бамперы і прыборная панэль. На некаторых рынках прадаюць паўнапрывадныя мадыфікацыі з віскамуфтай у якасці міжвосевага дыферэнцыяла. Апроч хэтчбэкаў, у ЗША выпускаюць мадыфікацыю Mirage Cpupe. Colt дэманструе выдатную кіравальнасць, дзякуючы цалкам незалежнай падвесцы (наперадзе McPherson, ззаду падоўжныя і папярочныя рычагі). Версіі для СНД адаптаваны да мясцовых умоў: падвеска больш жорсткая Для розных рынкаў прадугледжаны розныя рухавікі: у Еўропе прапануюць 1.3-літровы, магутнасцю 82 к.с. і новы 1.6-літровы, магутнасцю 116 к.с., на амерыканскія купэ ўсталёўваюць 1.5-літровы (92 к.с.) ці 1.8-літровы папярэдняга пакалення (111 к.с.).
У 2000 году ў Японіі, а з 2001 у ЗША і Еўропе дэбютавалі новыя седаны Lancer шостага пакалення На ўнутраным рынку мадэль завецца Cedia. Фармальна аўтамабіль ставіцца да класа З, аднак, дзякуючы павялічанай на 100 мм колавай базе і падоўжанаму на 190 мм кузаву, Lancer ушчыльную набліжаецца па памерах да сярэдняга класа D Шматрычагавая падвеска ззаду значна палепшыла плыўнасць ходу. Вонкава Lancer стражэйшы і кансерватыўны, чым мадэль папярэдняга пакалення, дзякуючы высокай рашотцы радыятара і вялікім трапецыяпадобным блок-фарам. Салон дарагіх версій аздоблены пластыкам "пад алюміній". Паўнапрывадныя мадыфікацыі абсталяваны цэнтральнай віскамуфтай з частковай блакіроўкай.
У пачатку 2001 гады пачаліся продажы ўніверсала Wagon, які адрозніваюць элегантныя, выцягнутыя ўздоўж задніх стоек стоп-сігналы. На новы Lancer усталёўваюць рухавік 1.5 л 101 л з. або 1.8 л 130 к.с., агрэгатаваныя на выбары 5-ступеністай механікай або з варыятарам CVT. У Штатах седан абсталёўваюць толькі рухавіком 2.0 л 120 к.с. і па замове аўтаматычнай секвентальнай трансмісіяй. Вяршыня мадэльнага шэрагу Lancer - грамадзянская версія баявога Evo VII, які ўдзельнічае ў чэмпіянаце свету па ралі, з аэрадынамічным кузавам і вялікім заднім антыкрылам. Двухлітровы рухавік з прамежкавым ахаладжальнікам паветра і трубанаддувам Garrett развівае 280 л. пакалення з рухавікамі 1/6 л - 113 к.с. і 1/8 л -122 к.с. У Японіі, Аўстраліі і Акіяніі прадаецца ўніверсал Lancer Wagon узору 1992 года з 1,8-літровым маторам. Для ўнутранага рынка выпускаюць грузапасажырскі двухмесны ўніверсал-фургон Libero на базе Lancer чацвёртага пакалення з багажным аддзяленнем карысным аб'ёмам 2440 л. Рухавік на Libero 1.5-літровы, магутнасцю 91 к.с. або 1.9-літровы турбадызель у 88 к.с., каробка перадач механічная 5-ступеністая.