2. Завъртете заключващия лост на ABS-ECU конекторите надолу и разкачете конектора A-01.
3. Прикрепете волтметър или осцилоскоп към конектора (не към ABS-ECU) и завъртете колелата на ръка със скорост 0,5-1 оборот в секунда, измерете изходящото напрежение. Трябва да бъде:
- 42 mV или повече, когато използвате мултицет;
- 120 mVp-p или повече, когато използвате осцилоскоп.
Ако напрежението е по-малко, проверете пролуката между сензора и ротора. Ако хлабината е правилна, сменете сензора.
С помощта на осцилоскоп, въз основа на формата на вълната, могат да се направят заключения за състоянието на сензора и други елементи на ABS системата. За да направите това, включете двигателя, включете първа предавка (ръчна скоростна кутия) или преместете скоростния лост в положение D (автоматична скоростна кутия). Позволено е също така да се вземат данни от осцилоскопа по време на шофиране. В този случай изходното напрежение трябва да се увеличава с по-бързо движение и да намалява при бавно движение.
 |  |
| Форма на вълната | Вероятна причина | Решение |
| Амплитудата е твърде малка | Неизправен сензор за скорост | Сменете сензора |
| Прекомерни флуктуации на амплитудата (ако най-малката амплитуда не надвишава 10 ohmV) | Изкривена или износена ос на главината | Сменете главината |
| Неизправна маса на ABS-ECU | Поправете окабеляване | |
| Неправилна форма на вълната | Отворена верига в сензора за скорост | Сменете сензора |
| Отворена верига в окабеляването | Поправете окабеляването | |
| Неправилно монтиран сензор за скорост на колелата | Преинсталирайте правилно | |
| Повреден зъб на ротора | Сменете ABS ротора |
Забележка: тъй като проводниците на сензора за скорост на колелата се движат с предно или задно окачване, има вероятност веригата да се отвори само при движение по неравни пътища; затова се препоръчва да се проверява изходящото напрежение на сензора при тежки пътни условия.
В случай на изтощена батерия
Ако в случай на разреден акумулатор двигателят се стартира и задвижва, без да се чака акумулаторът да се презареди, двигателят може да не запали и да спре. Това се случва, защото ABS системата изисква много енергия за самодиагностика при включване. За да разрешите този проблем, презаредете напълно батерията.