Тъй като дизеловите двигатели нямат система за запалване, е необходим специален скоростомер, базиран на фотоелектричния ефект. Скъпо е и покупката му не винаги е оправдана.
Загрейте двигателя до работна температура (температура на охлаждащата течност най-малко 80°C).
Изключете електрическите консуматори.
При превозни средства със сервоусилвател на волана воланът трябва да е в позиция направо.
Проверете и регулирайте началото на подаването на гориво и хлабината на клапана.
Поставете колата на ръчната спирачка, оставяйки двигателя да работи на празен ход.
Проверете скоростта на празен ход. Необходима стойност 750±30 об/мин.
Ако скоростта на празен ход не е настроена правилно, разхлабете фиксиращата гайка и задайте желаната скорост на празен ход, като завъртите регулиращия винт. Затегнете отново контрагайката след настройка.