Самодиагностика при включении зажигания
Блок ABS-ECU производит самодиагностику после включения зажигания. При этом индикатор предупреждения ABS загорается на 3 сек. В случае выявления неисправности индикатор не выключается. Также в случае выявления неисправности и последующего успешного ремонта индикатор при первом после ремонта включении зажигания будет светиться до достижения автомобилем скорости 10 км/ч (это означает подтверждение решения проблемы).
Самодиагностика при включении системы ABS
Когда скорость автомобиля достигает 10 км/ч, блок ABS-ECU производит следующие тесты:
- проверка работы электронасоса и электромагнитных клапанов (только при первом включении системы ABS в течение одного зажигания);
- проверка датчиков частоты вращения колес.
Постоянная самодиагностика
Блок ABS-ECU постоянно проверяет следующее:
- энергоснабжение блока ECU; проверяет напряжение;
- датчики частоты вращения колес; проверяет сигналы датчиков - есть ли они во время движения и не превышают ли они возможное значение при данной скорости автомобиля;
- электронасос и электромагнитные клапаны; проверяет исходящие сигналы и рабочее состояние - соответствуют ли они между собой.
Функция безопасного режима
В случае выявления неисправности при самодиагностике включаются предупреждающие индикаторы ABS и тормозной системы (в случае в EBD), и управление ABS и EBD происходит, как показано в таблице.
* - только в автомобилях с полным приводом.