Поднимите автомобиль.
Проверьте крепление скоб и хомутов на прочность.
Проверьте глушитель с переноской на наличие прогаров, ржавых мест и потертостей.
Значительно помятые трубы глушителя замените.
Проверьте резиновые подвески на отсутствие пористости при необходимости замените.
Опустите автомобиль.
В автомобилях с катализатором проверьте электрическое подключение и прочность крепления лямбда-зонда.