Вначале затормозите при низкой скорости.
По следам резины на дороге проверьте на одинаковость длины следов, что свидетельствует о равномерной работе тормозов.
Аналогичным образом проверьте стояночный тормоз.
Для проверки тормозов при более высоких скоростях необходим ровный участок дороги.
На скорости примерно 50 км/ч с отпущенным рулевым колесом и руками, готовыми сразу схватить его, затормозите сначала слегка, а затем резко до остановки.
Если при этом автомобиль тянет влево, то значит, один из тормозов правых колес не в порядке. Автомобиль тянет в сторону сильнее заторможенных колес.
Дайте автомобилю скатиться по небольшому склону чтобы убедиться, легко ли катятся колеса.
После пробной поездки попробуйте рукой, имеется пи разница в температуре колесных дисков на разных сторонах автомобиля? Если имеется то причина может быть в зажатых суппортах тормоза, тяжелом ходе задних барабанных тормозов или дефектных подшипниках колес.